Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Active Disturbance Rejection Controller for Attitude Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles

To address the issues of insufficient disturbance rejection, low tracking accuracy and potential singularity in sliding mode control for quadrotor UAV attitude control, a non-singular fast terminal sliding mode active disturbance rejection control method (SILADRC) is proposed. First, an Error-Free D...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Yue Han, Meini Yuan, Zhe Chang, Jian Shen, Pengyun Chen
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	IEEE 2026-01-01
মালা:	IEEE Access
বিষয়গুলি:	Quadrotor unmanned aerial vehicle attitude control active disturbance rejection control error-free disturbance tracking extended state observer radial basis function neural network fast terminal sliding mode control
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11569474/
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!