Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
Light Detection and Ranging (LiDAR)-visual-inertial odometry can provide accurate poses for the localization of unmanned vehicles working in unknown environments in the absence of Global Positioning System (GPS). Since the quality of poses estimated by different sensors in environments with differen...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SAGE Publishing
2024-05-01
|
| Loạt: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1177/17298806241248955 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|