Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning

The depth control problem of autonomous underwater vehicle (AUV) by using deep reinforcement learning method was mainly studied.Different from the traditional control algorithm, the deep reinforcement learning method allows the AUV to learn the control law independently, avoiding the artificial esta...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Rizhong WANG, Huiping LI, Di CUI, Demin XU
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Chinês
منشور في:	POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD 2020-12-01
سلاسل:	智能科学与技术学报
الموضوعات:	autonomous underwater vehicle;depth control;deep reinforcement learning
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.cjist.com.cn/thesisDetails#10.11959/j.issn.2096-6652.202038
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!