Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Resumen: En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimiento. Luego de efectuar una breve descripción del robot, se...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Eduardo Izaguirre, Luis Hernández, Ernesto Rubio, Pablo J. Prieto, Arian Hernández
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Espanhol
Έκδοση:	Universitat Politècnica de València 2011-10-01
Σειρά:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Διαθέσιμο Online:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000379
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!