Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Resumen: En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimiento. Luego de efectuar una breve descripción del robot, se...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Eduardo Izaguirre, Luis Hernández, Ernesto Rubio, Pablo J. Prieto, Arian Hernández
Format:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicat:	Universitat Politècnica de València 2011-10-01
Col·lecció:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Accés en línia:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000379
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