Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Resumen: En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimiento. Luego de efectuar una breve descripción del robot, se...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Principais autores:	Eduardo Izaguirre, Luis Hernández, Ernesto Rubio, Pablo J. Prieto, Arian Hernández
Format:	Artigo
Sprog:	Espanhol
Udgivet:	Universitat Politècnica de València 2011-10-01
Serier:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online adgang:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000379
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