Nonlinear Extended State Observer Based Prescribed Performance Control for Quadrotor UAV with Attitude and Input Saturation Constraints

In this paper, a prescribed performance control scheme of the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) under attitude and input saturation constraints is introduced. According to the underactuated feature, the quadrotor UAV system can be decomposed into an underactuated subsystem and a fully actuated...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Tie-Nan Ma, Rui-Dong Xi, Xiao Xiao, Zhi-Xin Yang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-07-01
سلاسل:	Machines
الموضوعات:	quadrotor UAV extended-state observer prescribed performance control input saturation state constraint
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2075-1702/10/7/551
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!