Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations

This paper considers the issue of linear-quadratic regulator (LQR) design for nonlinear systems with the use of smooth state and input transformations. The proposed design methodology is considered in the stabilisation task of the Pendubot, which is based on the concept of feedback equivalent contro...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Dariusz Pazderski, Paweł Parulski, Patryk Bartkowiak, Przemysław Herman
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-07-01
سلاسل:	Energies
الموضوعات:	nonlinear systems underactuated systems Pendubot model transformation quasi-velocities stabilization methods
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1996-1073/15/14/5146
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!