Virtual simulation and trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle in Unity environment

In this study, we present a general framework for virtual simulation and trajectory tracking control of an AUV in Unity. Firstly, the conceptual design and 3D modelling are developed. Then the CAD model is optimized and exported to the virtual environment. Buoyancy effects, hydrodynamic forces, and...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Gildardo Godinez-Garrido, Juan-Carlos Gonzalez-Islas, Miriam Estrada-Segura, Ernesto Bolaños-Rodriguez, Kristian-Freyri Maya-Gress, Gonzalo-Alberto Torres-Samperio
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Frontiers Media S.A. 2026-06-01
Seria:	Frontiers in Virtual Reality
Hasła przedmiotowe:	autonomous underwater vehicle linear quadratic regulator trajectory tracking Unity 3D virtual simulation
Dostęp online:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frvir.2026.1800534/full
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!