Asymptotic differentiation of signals in the trajectory tracking control of a differentially flat nonlinear magnetic suspension system
En este artículo se aborda el problema de control para tareas de seguimiento de trayectorias de referencia variantes en el tiempo para la posición de un objeto en un sistema de levitación magnética no lineal diferencialmente plano, usando únicamente mediciones de posición. Se propone un esquema nove...
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , , , |
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| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Inglês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidad de Antioquia
2013-01-01
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| Seri Bilgileri: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| Online Erişim: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43027041005 |
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