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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável

Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente em razão da existência de dinâmicas não modeladas e ainda, parâmetros do mo...

Descrizione completa

Salvato in:
Autori principali: Samuel da Silva Gomes, Adriano Pilla Zeilmann, Marco Antônio de Souza Madeira, Leonardo Bandeira Soares, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes
Natura: Artigo
Lingua:Inglês
Pubblicazione: Universidade Federal do Rio Grande 2012-04-01
Serie:Vetor
Soggetti:
Controle de Posição
ROV
Estrutura Variável
Modelagem Dinâmica
Robustez
Position Control
Accesso online:https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=2569
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