Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
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Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Langue: | Inglês |
| Publié: |
Universidade Federal do Rio Grande
2012-04-01
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| Collection: | Vetor |
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=2569 |
| Tags: |
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