Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente em razão da existência de dinâmicas não modeladas e ainda, parâmetros do mo...
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| Autors principals: | , , , , |
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| Format: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicat: |
Universidade Federal do Rio Grande
2012-04-01
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| Col·lecció: | Vetor |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=2569 |
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