Analysis of Inverse Positional and Workspace of a Novel 2-RPU/UPU Parallel Mechanism
According to the structure and layout of less DOF 2-RPU/UPU parallel mechanism,it is overconstraint. The 3-dimensional model of the mechanism is established in Pro/E. By using the screw theory,the DOF analysis of freedom of this mechanism is carried out. The inverse position solution is obtained by...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Chinês |
| প্রকাশিত: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
2017-01-01
|
| মালা: | Jixie chuandong |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2017.06.021 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|