A Modified Dijkstra Algorithm for ROS Based Autonomous Mobile Robots
Autonomous Mobile Robots (AMRs) are frequently used in many fields of technology. In this study, an AMR was designed to execute different path planning algorithms. Firstly, working principle, system architecture and motion planning of AMR are presented. Then, a map for the current environment is pro...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Çanakkale Onsekiz Mart University
2023-03-01
|
| தொடர்: | Journal of Advanced Research in Natural and Applied Sciences |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/2441714 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|