3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping and Point Cloud Registration

This study proposes a 3D global localization method that implements mobile LiDAR mapping and point cloud registration to recognize the locations of objects in an underground mine. An initial global point cloud map was built for an entire underground mine area using mobile LiDAR; a local LiDAR scan (...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Jieun Baek, Junhyeok Park, Seongjun Cho, Changwon Lee
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2022-04-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	global localization LiDAR point cloud registration digital twin underground mine
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/8/2873
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!