RI-DVP: A Physics–Geometry Dual-Driven Framework for Static Map Construction in Sparse LiDAR Scenarios

High-fidelity static map construction is essential for reliable autonomous navigation, yet dynamic environments introduce severe artifacts caused by moving objects (also referred to as dynamic artifacts) in accumulated maps. While geometry-based methods perform well on dense point clouds, their perf...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Xiaokai Li, Li Wang, Haolong Luo, Guangyun Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-03-01
سلاسل:	Remote Sensing
الموضوعات:	static map construction dynamic object removal LiDAR intensity radiometric calibration sparse LiDAR SLAM
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2072-4292/18/5/821
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!