Distributed Prescribed-Time Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with External Disturbances
In time-sensitive aerial missions such as urban surveillance, emergency response, and adversarial airspace operations, achieving rapid and reliable formation control of multi-UAV systems is crucial. This paper addresses the challenge of ensuring robust and efficient formation control under stringent...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2025-06-01
|
| Շարք: | Drones |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2504-446X/9/7/452 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|