Design and Analysis of a Bioinspired Foot Mechanism based on Tensegrity Structure
Traditional feet robots have shortcomings of mechanism flexibility insufficient in adaptive walking on complex terrain. A bio-tensegrity foot mechanism is proposed for promoting the performance of adaptive terrain and stable locking locomotion of the conventional foot robots on sloped terrain based...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
2022-01-01
|
| Loạt: | Jixie chuandong |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2022.01.011 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|