Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial

Este artículo presenta un sistema robótico autónomo compuesto por un dirigible para interiores, un sistema de vídeo inalámbrico, un PC y una aplicación para el seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra con alto contraste. Se ha simplificado el modelo del dirigible con el fin de obtener su mo...

Descrición completa

Detalles Bibliográficos

Principais autores:	Juan Catuche, Julio Sterling, Bladimir Bacca-Cortes
Formato:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicado:	Universidad de Antioquia 2009-01-01
Series:	Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Assuntos:	robótica móvil dirigible visión artificial seguimiento de trayectorias seguimiento de objetivos
Acceso en liña:	http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43016338011
Tags:	Engadir etiqueta Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!