Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial
Este artículo presenta un sistema robótico autónomo compuesto por un dirigible para interiores, un sistema de vídeo inalámbrico, un PC y una aplicación para el seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra con alto contraste. Se ha simplificado el modelo del dirigible con el fin de obtener su mo...
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , , |
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| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Inglês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidad de Antioquia
2009-01-01
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| Seri Bilgileri: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| Online Erişim: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43016338011 |
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