Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial

Este artículo presenta un sistema robótico autónomo compuesto por un dirigible para interiores, un sistema de vídeo inalámbrico, un PC y una aplicación para el seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra con alto contraste. Se ha simplificado el modelo del dirigible con el fin de obtener su mo...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Juan Catuche, Julio Sterling, Bladimir Bacca-Cortes
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	Universidad de Antioquia 2009-01-01
Σειρά:	Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Θέματα:	robótica móvil dirigible visión artificial seguimiento de trayectorias seguimiento de objetivos
Διαθέσιμο Online:	http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43016338011
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