Hybrid enhanced particle swarm optimization for VTOL UAV sliding mode controller: A methodological

This paper introduces an improved Sliding Mode Controller (SMC) using Hybrid Enhanced Particle Swarm Optimization (HEPSO) for parameter tuning, optimizing c1, c2, η1, and η2. HEPSO integrates adaptive inertia weights (AIW), unified factor enhancement (UFE), and global optimal particle training (GOPT...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autoři:	Zhong Wei Liu, Si Bo Huang, Tian Yu Zhang, He Wang
Médium:	Artigo
Jazyk:	Inglês
Vydáno:	Elsevier 2025-11-01
Edice:	Ain Shams Engineering Journal
Témata:	Particle Swarm Optimization Sliding mode controller CEC2022 VTOL UAV Parameter tuning
On-line přístup:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2090447925004356
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!