MGDP: Mastering a Generalized Depth Perception Model for Quadruped Locomotion
ABSTRACT Perception‐based Deep Reinforcement Learning (DRL) controllers demonstrate impressive performance on challenging terrains. However, existing controllers still face core limitations, struggling to achieve both terrain generality and platform transferability, and are constrained by high compu...
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| Principais autores: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Wiley
2026-06-01
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| Colecção: | Advanced Science |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://doi.org/10.1002/advs.202524345 |
| Tags: |
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