Reinforcement Learning-Based Locomotion Control for a Lunar Quadruped Robot Considering Space Lubrication Conditions
Quadruped robots possess strong adaptability to rugged terrain, soft ground, and multi-obstacle environments, offering broad application prospects in extraterrestrial planetary exploration. However, large diurnal temperature variations on extraterrestrial bodies exacerbate joint friction nonlinearit...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2026-03-01
|
| Loạt: | Mathematics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2227-7390/14/5/848 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|