Unmanned Aerial Vehicle Landing on Rugged Terrain by On-Board LIDAR–Camera Positioning System

Safely landing unmanned aerial vehicles (UAVs) in unknown environments that are denied by GPS is challenging but crucial. In most cases, traditional landing methods are not suitable, especially under complex terrain conditions with insufficient map information. This report proposes an innovative mul...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Cheng Zou, Yezhen Sun, Linghua Kong
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-07-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	convolutional neural network LIDAR landing scene recognition landing site selection point cloud unmanned aerial vehicle
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/14/14/6079
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!