Quadruped Robot Motion Control Based on an Improved PPO Algorithm

This paper proposes LA-PPO, an improved Proximal Policy Optimization algorithm for quadruped robot locomotion control on mixed terrain. To address partial observability, temporal dependence in contact states, and non-uniform importance of historical information in complex-terrain quadruped locomotio...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Erbiao Yu, Shunlu Wang, Zuhou Teng, Lei Wang, Xiaoteng Tang
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2026-05-01
Seria:	Machines
Hasła przedmiotowe:	quadruped robot Proximal Policy Optimization Long Short-Term Memory Multi-Head Attention
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2075-1702/14/6/621
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!