QR குறியீடு

Quadruped Robot Motion Control Based on an Improved PPO Algorithm

This paper proposes LA-PPO, an improved Proximal Policy Optimization algorithm for quadruped robot locomotion control on mixed terrain. To address partial observability, temporal dependence in contact states, and non-uniform importance of historical information in complex-terrain quadruped locomotio...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Erbiao Yu, Shunlu Wang, Zuhou Teng, Lei Wang, Xiaoteng Tang
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: MDPI AG 2026-05-01
தொடர்:Machines
பொருள்கள்:
quadruped robot
Proximal Policy Optimization
Long Short-Term Memory
Multi-Head Attention
ஆன்லைன் அணுகல்:https://www.mdpi.com/2075-1702/14/6/621
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

ஒத்த வளங்கள்