Human-Like Obstacle Avoidance Trajectory Planning and Tracking Model for Autonomous Vehicles That Considers the Driver’s Operation Characteristics

Developing a human-like autonomous driving system has gained increasing amounts of attention from both technology companies and academic institutions, as it can improve the interpretability and acceptance of the autonomous system. Planning a safe and human-like obstacle avoidance trajectory is one o...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Qinyu Sun, Yingshi Guo, Rui Fu, Chang Wang, Wei Yuan
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2020-08-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	autonomous vehicle obstacle avoidance artificial potential field model predictive control human-like
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4821
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!