Robust Control of Robot Manipulators using Particle Swarm Optimization Method
In this paper, a new method for robust control is used. The whole robotic system, including the robot arm and motors in control, is considered. The main purpose of this article is to obtain the best results of the control law in order to achieve the minimum tracking error, which uses congestion opti...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Persa |
| প্রকাশিত: |
Islamic Azad University Bushehr Branch
2024-02-01
|
| মালা: | مهندسی مخابرات جنوب |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://sanad.iau.ir/journal/jce/Article/869973 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|