Precise positioning method of tunneling machine for inertial navigation and visual information fusion

For the difficulty of pinpointing of tunneling machines in the complex environment of coal mine tunnels,a precise positioning method of roadheader based on inertial navigation and visual fusion is proposed, which uses a positioning scheme of inertial navigation plus "vision+laser target". With the d...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Qinghua MAO, Qing ZHOU, Yanji AN, Xusheng XUE, Wenjuan YANG
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Chinês
Հրապարակվել է:	Editorial Department of Coal Science and Technology 2024-05-01
Շարք:	Meitan kexue jishu
Խորագրեր:	tunneling machine inertial navigation machine vision epnp sage-husa filtering
Առցանց հասանելիություն:	http://www.mtkxjs.com.cn/article/doi/10.12438/cst.2023-1003
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!