Frameless robotic stereotactic brain biopsy workflow with CT-MRI fusion and CT-to-fluoroscopy registration: Step-by-step technical note and early experience

Introduction: Stereotactic brain biopsy is a widely used procedure for the histopathological and molecular diagnosis of different types of brain lesions. While frame-based techniques remain highly accurate, frameless neuronavigation and robotic platforms have progressively streamlined workflow and s...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Mario Taravilla-Loma, Víctor Rodríguez-Domínguez, Catalina Vivancos Sánchez, María Luisa Gandía-González, Alberto Isla Guerrero
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Elsevier 2026-01-01
سلاسل:	Brain and Spine
الموضوعات:	CT-to-fluoroscopy registration CT-MRI fusion Intraoperative fluoroscopy Frameless stereotaxy Robot-assisted brain biopsy ExcelsiusGPS
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2772529426000160
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!