Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico
Se estima que alrededor del 70% de los lazos de control industrial utilizan los algoritmos clásicos de control PID (Proporcional Integral Derivativo), siendo el más común el PID paralelo. En este estudio se evalúa el desempeño de varias implementaciones de PID en el control angular de un brazo mani...
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| Autori principali: | , , |
|---|---|
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Inglês |
| Pubblicazione: |
Universidad de Tarapacá
2024-12-01
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| Serie: | Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979 |
| Tags: |
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