Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico

Se estima que alrededor del 70% de los lazos de control industrial utilizan los algoritmos clásicos de control PID (Proporcional Integral Derivativo), siendo el más común el PID paralelo. En este estudio se evalúa el desempeño de varias implementaciones de PID en el control angular de un brazo mani...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Hernán Astudillo Roblero, José Gallardo Arancibia, Claudio Ayala Bravo
Format:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicat:	Universidad de Tarapacá 2024-12-01
Col·lecció:	Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería
Matèries:	Control automático Algoritmos de control Control angular Control PID
Accés en línia:	https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!