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Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico

Se estima que alrededor del 70% de los lazos de control industrial utilizan los algoritmos clásicos de control PID (Proporcional Integral Derivativo), siendo el más común el PID paralelo. En este estudio se evalúa el desempeño de varias implementaciones de PID en el control angular de un brazo mani...

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Tallennettuna:
Päätekijät: Hernán Astudillo Roblero, José Gallardo Arancibia, Claudio Ayala Bravo
Aineistotyyppi: Artigo
Kieli:Inglês
Julkaistu: Universidad de Tarapacá 2024-12-01
Sarja:Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería
Aiheet:
Control automático
Algoritmos de control
Control angular
Control PID
Linkit:https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979
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