Fuzzy backstepping controller for agricultural tractor-trailer vehicles path tracking control with experimental validation

Unmanned driving technology for agricultural vehicles is pivotal in advancing modern agriculture towards precision, intelligence, and sustainability. Among agricultural machinery, autonomous driving technology for agricultural tractor-trailer vehicles (ATTVs) has garnered significant attention in re...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Anzhe Wang, Yefei Wang, Xin Ji, Kun Wang, Meiling Qian, Xinhua Wei, Qi Song, Wenming Chen, Shaocen Zhang
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Frontiers Media S.A. 2024-12-01
Շարք:	Frontiers in Plant Science
Խորագրեր:	agricultural tractor-trailer vehicle smart planting path tracking control back-stepping control fuzzy control
Առցանց հասանելիություն:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fpls.2024.1513544/full
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!