QR குறியீடு

Diffusion Models for End-to-End Autonomous Driving: A Survey of Perception, Prediction, Planning, and Control

This paper presents a systematic survey of End-to-End (E2E) autonomous driving studies that leverage Diffusion Models. The conventional perception–prediction–planning–control pipeline facilitates verification, but suffers from inter-module information loss and error accumulation...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Junsu Choi, Juhyung Park, Sungjin Lee
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: IEEE 2026-01-01
தொடர்:IEEE Access
பொருள்கள்:
Diffusion models
end-to-end autonomous driving
generative planning
trajectory diffusion
constraint guidance
closed-loop evaluation
ஆன்லைன் அணுகல்:https://ieeexplore.ieee.org/document/11570108/
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

ஒத்த வளங்கள்