Robust Fusion of 4-D Radar and Camera for All-Weather Perception in Autonomous Driving
Robust perception in autonomous driving, especially under adverse weather conditions, remains a significant challenge. While 4D imaging radar offers a cost-effective and weather-resilient alternative to LiDAR, its data is inherently noisy. The noise not only corrupts single-frame perception but also...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2026-01-01
|
| Loạt: | IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11578084/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|