3D vehicle detection improving method fusing image and LiDAR in foggy environment
3D vehicle detection still remains challenging due to the occlusion, illumination and special weather. This paper proposes a data-level fusion method to combine the images and LiDAR to achieve 3D vehicle detection in the foggy environment. This method first restores the corrupted multi-modal data th...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Tsinghua University Press
2025-12-01
|
| Loạt: | Journal of Highway and Transportation Research and Development |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.sciopen.com/article/10.26599/HTRD.2025.9480083 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|