QR kód

Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms

Abstract The fascinating collective behaviors of biological systems have inspired extensive studies on shape assembly of robot swarms. Here, we propose a strategy for shape assembly of robot swarms based on the idea of mean-shift exploration: when a robot is surrounded by neighboring robots and unoc...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autoři: Guibin Sun, Rui Zhou, Zhao Ma, Yongqi Li, Roderich Groß, Zhang Chen, Shiyu Zhao
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: Nature Portfolio 2023-06-01
Edice:Nature Communications
On-line přístup:https://doi.org/10.1038/s41467-023-39251-5
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!