Design, Simulation, and Testing of Active Cooperative Control Strategies for a Light Sensation Transfer Nursing Robot

The transfer of patients, especially elderly or long-term bedridden individuals, has emerged as an important problem due to the growing aging population. The advancement of transfer nursing robots provides an intelligent solution to this problem. This paper presents a Parallel Master–Slave Cross-Cou...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Yuansheng Ning, Lingfeng Sang, Zhengcai Wang, Bianca Ghinoiu, Fuqiu Lu, Hongbo Wang, Luige Vlădăreanu
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2025-02-01
Loạt:	Actuators
Những chủ đề:	transfer nursing robot motion modeling active cooperative control PMSCC velocity cooperation
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2076-0825/14/2/95
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!