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Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

Resumen: Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso de actuadores musculares artificiales, ó músculos inteligentes. Estos mat...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: J. Colorado, A. Barrientos, C. Rossi
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universitat Politècnica de València 2011-10-01
coleção:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Acesso em linha:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000392
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