Constrained Optimization and Dynamic Trade-Off Method for Formation Assignment of Heterogeneous UAV Swarms

This paper addresses the formation assignment problem for heterogeneous UAV swarms in dynamic mission environments. A constrained optimization model is constructed in which UAV capabilities are divided into shareable and exclusive types; a neighborhood collaboration decay factor captures the localit...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Zhenxing Zhang, Liping Hu, Dongwei Zhang, Rennong Yang, Ying Wang, Jialiang Zuo
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2026-06-01
Շարք:	Drones
Խորագրեր:	heterogeneous UAV swarms formation assignment capability collaboration dynamic threat response constrained optimization
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2504-446X/10/6/428
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!