Порівняння систем керування мультироторним БПЛА (укр.)
У статті розглянуто задачу стабілізації висоти квадрокоптера під дією зовнішніх збурень, зокрема поривів вітру. Використано стандартну математичну модель такого об’єкту, що базується на жорсткому тілі з шістьма ступенями вільності (6-DOF), описаними рівняннями Ньютона та Ейлера. Розглядаються рівнян...
Guardat en:
| Autors principals: | , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicat: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2025-09-01
|
| Col·lecció: | Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»: Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження» |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://chemengine.kpi.ua/article/view/340377 |
| Etiquetes: |
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|