Порівняння систем керування мультироторним БПЛА (укр.)
У статті розглянуто задачу стабілізації висоти квадрокоптера під дією зовнішніх збурень, зокрема поривів вітру. Використано стандартну математичну модель такого об’єкту, що базується на жорсткому тілі з шістьма ступенями вільності (6-DOF), описаними рівняннями Ньютона та Ейлера. Розглядаються рівнян...
Сохранить в:
| Главные авторы: | , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2025-09-01
|
| Серии: | Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»: Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження» |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://chemengine.kpi.ua/article/view/340377 |
| Метки: |
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|