QR код

Hierarchical Decision Making-Based Intelligent Game Confrontation on UAV Swarm

To address the challenge of decision making in close-range air combat for fixed-wing unmanned air vehicle (UAV) swarms, this paper proposes a distributed Hierarchical Cooperative Soft Actor-Critic with maximum entropy (HC-SAC) framework. A top-level target decision-making and bottom-level maneuverin...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автори: Guannan Chang, Siyuan Ren, Shuna Zhang, Xiaofeng Zhang
Формат: Artigo
Мова:Inglês
Опубліковано: MDPI AG 2025-11-01
Серія:Aerospace
Предмети:
Онлайн доступ:https://www.mdpi.com/2226-4310/12/12/1033
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!