Collaborative Infrastructure-Free Aerial–Ground Robotic System for Warehouse Inventory Data Capture

Efficient and reliable inventory management remains a challenge in modern warehouses, where manual counting is time-consuming, error-prone, and costly. We present an autonomous aerial–ground system for warehouse inventory data capture that operates without external infrastructure or prior mapping op...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Rafaela Chaffilla, Paulo Alvito, Meysam Basiri
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2025-11-01
Seria:	Drones
Hasła przedmiotowe:	unmanned aerial vehicles unmanned ground vehicles indoor localization inventory management autonomous UAV-UGV collaboration
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2504-446X/9/11/792
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!