Parameter-Adaptive Event-Triggered Sliding Mode Control for a Mobile Robot
Mobile robots have played a vital role in the transportation industries, service robotics, and autonomous vehicles over the past decades. The development of robust tracking controllers has made mobile robots a powerful tool that can replace humans in industrial work. However, most of the traditional...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2022-08-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2218-6581/11/4/78 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|