Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Using an Improved Nonlinear Backstepping Method
The characteristics of autonomous underwater vehicles include nonlinearity, strong coupling, multiple inputs and multiple outputs, uncertainty, strong disturbance, underdrive, and multiple constraints. Autonomous underwater vehicle cluster systems are associated with large-scale complex dynamic syst...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2024-05-01
|
| தொடர்: | Journal of Marine Science and Engineering |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2077-1312/12/6/878 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|