Multi-Floor Indoor Pedestrian Dead Reckoning with a Backtracking Particle Filter and Viterbi-Based Floor Number Detection

We present a smartphone-based indoor localisation system, able to track pedestrians over multiple floors. The system uses Pedestrian Dead Reckoning (PDR), which exploits data from the smartphone’s inertial measurement unit to estimate the trajectory. The PDR output is matched to a scaled floor plan...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Cedric De Cock, Wout Joseph, Luc Martens, Jens Trogh, David Plets
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2021-07-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	pedestrian dead reckoning indoor localisation smartphone inertial measurement unit particle filter DBSCAN
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/21/13/4565
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!